簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "系統".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="阻抗控制"


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    無感測器之阻抗控制 應用於Delta機械臂
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 郭翰 指導教授: 劉孟昆 藍振洋
    • 隨著工業機械臂的應用增加,力量控制越來越受到重視,而這類力量控制也稱為順應性控制(compliant control),順應性控制中又以阻抗控制(impedance control)最為常見。但一般…
    • 點閱:340下載:0
    • 全文公開日期 2024/08/12 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    雙向控制系統之強健適應性控制研究
    • 機械工程系 /105/ 碩士
    • 研究生: 蕭煒霖 指導教授: 林紀穎
    • 為了改善模型不確定項對雙邊主從控制系統造成的影響,將滑動控制理論納入進行位置追跡控制器設計是一個有效可行的方法。然而使用此法需事先得知系統未知參數和干擾的界限,在實際應用上有其限制。本研究透過適應性…
    • 點閱:273下載:3
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